Київський академічний театр ляльок, один з найстаріших театрів України, був заснований в жовтні 1927 року при Київському театрі для дітей ім. І. Франка (зараз Театр юного глядача на Липках) за ініціативою народного артиста України А.І. Соломарскій і І.С. Дєєвої. Перший театральний сезон був відкритий двома спектаклями - «Старовинний петрушка» та «Музики» за Л. Етібову в інсценуванні П. Щербатіпского.
Майстерність лялькарів театру було загальновизнаним ще в 1930-х роках, на I Всесоюзному фестивалі театрів ляльок, де був показаний спектакль «Чарівне зернятко» А. Куішіча і «Лейзер дер Брейзер» Б. Гутянського, за які театр зайняв I місце.
У приміщенні колишньої кенаси (молитовний будинок караїмів) на вул. Ярославів Вал, 7, де в той час працював театр, було поставлено багато цікавих вистав для дітей. Пізніше, в репертуарі театру з'являється уявлення для дорослих «Божественна комедія» І. Штока по Данте, постановку якої здійснив режисер М. Рудін разом з художником Р. Марголіна і композитором В.Шкаловим.
Великою популярністю користувалося у киян вистава для дорослих 
«Чортова млин» Я. Дрди і І.Штока в постановці А. Сумарокова.
Творчі успіхи театру підтверджує отримання в 1946 році І Премії на Всеукраїнському огляді театрів ляльок, на якому було показано виставу «Вовк і семеро козенят» в постановці Я. Жовінського.
Сучасний Київський державний театр ляльок в своїх спектаклях вражає глибоким розумінням специфіки сучасного лялькового театру, творчої культурою, яскравою образністю і поетичністю своїх уявлень.
З ініціативи творчого керівника, народного артиста України і заслуженого діяча культури Польщі, Ю.І.Сікало при театрі була відкрита студія з підготовки акторів-лялькарів, а при Київському коледжі естрадно-циркового мистецтва - спецкурси «Актор з лялькою на естраді» і «Актор театру ляльок ».
Завдяки високому професійному рівню акторського складу, режисери та драматурги можуть здійснювати будь-який свій творчий задум, і як результат - глядачі театру дивляться різноманітний репертуар, в якому представлені кращі досягнення української та світової лялькової драматургії.
Завдяки плідній співпраці театру з українськими драматургами в репертуарі з'являються вистави «Барвінок» Б.Чалого, «Наш веселий Колобок», «Коти-Горошко» і «Женчик-Бренчік» Г. Усач, «Давня легенда» П. Висоцького, «Пригоди козака Голоти »і« Яви нам ангелів твоїх »Н. Шейко-Медведєвої,« За Синім Птахом »і« Мишкові пригоди »Ю.Чеповецкого,« Закоханий принц »В. Данилевича,« Чарівна рукавичка »І. та Я. Златопольських,« пригоди діда Мороза »і« Новорічний сюрприз Кролика Квики »Петренко,« Новорічна чудасія »та« При ключения Світлофора Светофоровіча »В. Нестайка.
Театр плідно працював з відомими українськими композиторами: заслуженим діячем України І.Карабиць, народним артистом України І. Шамо, народним артистом України А.Філіппенко, В. Шаповаленко, Л. Маркелова, Ш. Мешко, заслуженим діячем М.Чембержі і лауреатом багатьох театральних премій «Пектораль», заслуженим діячем мистецтв України Ю. Шевченко.
З ініціативи Київського державного театру ляльок з 1991 року в 
Києві проводяться Міжнародні фестивалі театрів ляльок, в яких брали участь провідні театри ляльок з Бельгії, Австрії, Канади, Словаччини, Фінляндії, Японії, Китаю, Швеції та інших країн.
Міжнародний фестиваль театрів ляльок, за оцінками фахівців різних країн, визнаний одним з найпрестижніших фестивалів Європи.
Київський державний театр ляльок гідно представляв Україну на престижних міжнародних театральних форумах і фестивалях в Австрії, США, Перу, Канаді, Словаччині, Японії, Південної Кореї, Польщі, Болгарії, Білорусії, Росії.
Трупа театру налічує 24 талановитих високопрофесійних акторів-ляльководів, випускників творчих навчальних закладів України.
